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第25章 敬牧神,牛批 (1 / 3)

四旋翼悬停在那儿得有2分钟了吧。

电池电量都发出提示音:滴滴滴,电量不足。

依旧没有摆动。

韩开云好奇道:“发挥部分第四点,为什么要单独提出来呢?难道还有四旋翼挂100g的配重不能起飞吗?起飞了不能悬停?”

史境看着室友,心说,你特么做一个试试。

转而对刘牧,谦恭地问道:“牧神,电量下降了还能飞这么稳呀?”

刘牧想了想,道:“四旋翼电量变化,飞控中输出的pwm也应该跟着变化,我把电量检测加入到飞控中,增加了自适应pwm调节;这项要求只悬停10秒,其实就没有考虑电量下降因素;按道理来说,国一测试的区分度应该放在悬停时间上,而且应该给一块统一的50%电量电池,哪一组飞得时间长且稳定,为优胜者,把效率考虑进去的飞控算法要高级很多了。”

史境连连点头,道:“确实,这项要求没考虑国赛的区分度,出题者欠考虑。”

他完全忘记,两个小时之前,还在大骂出题者,各种bt的测试要求。

韩开云也附和:“是呀,电磁炮的发挥部分也不搞个难一点的要求,万一其他组也都打中10环,都无法突显我们的牛叉之处。”

金榜看着两人,心说,飘了,你俩都飘了。

完全忘记自己此前做练习时多废柴,被章博士训斥、奚落、嘲讽时的狼狈。

“最后一个飞行动作,需要现场随机完成,你们自己准备吧。四旋翼可以封箱了。”

这就做完了?

简单得像做梦。

以至于,韩开云不服气道:“四旋翼巡线难吗?感觉跟我们电磁炮差不多吧。”

金榜呼了他一巴掌,骂道:“牧神说难一点,那肯定是难一点,不服气,你做一做四旋翼。”

史境咬牙切齿道:“对,让韩开云做个飞行动作。”

这怎么能做。

韩开云连忙说,肚皮都饿了,赶紧吃大餐去吧。

刚说完,就有某人的肚皮不争气的赞同。

江海大学被一条高速公路分割为东区和西区。

通过三个桥洞连接东西。

这三个洞大有讲究。

最南端,地势低洼,稍有雨水就容易堆积。

中间洞,东西两边都设置了梅花桩,目的是阻止进入,然而有经验的同学们都很快学会如何穿桩过洞。

最北端洞,两侧全是涂鸦,很是污秽。

但也有同学特别喜欢,每每绕路,也要从此洞进出。

在中间洞不远处,就是学生活动中心。

这里有各种考前复印店。

上过大学的同学都知道。

不要小看大学里任何一家复印店,哪怕特别隐蔽、特别小。

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