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第24章 抱大腿的正确方式 (1 / 3)

刘牧摇了摇头,继续修改。

史境抿了抿嘴唇,心说,牧神,60秒已经很好啦,目前网上论坛也没看到60秒内的组。

当然,大家也可能放烟雾弹。

学霸么,就这样!

每次考完试出来交流,都是一脸苦涩,大呼:感觉不好。

学渣都是神情兴奋、自我感觉良好。

出分的时候……

刘牧继续修改,又花了一刻钟,时间缩减到35秒。

“虽然仍不够理想,但是再往下缩减,需要考虑的参数就太多,时间不够,先这样吧,再改下一项,史境师兄,说一下你们目前的思路。”

目前采用摄像头、距离传感器配合的方法。

但是线很细,距离传感器一旦出现误差,就完了。

刘牧想起当时吕钱塘说得一句话,机器视觉的算法优越,不需要其他传感器。

这句话,很武断。

但是用在这第三要求,很合适。

让史境再次演示一下,刘牧用小流联上四旋翼飞行器,闭目查看其中的图像处理画面。

这一次倒是很成功。

也让刘牧对整个程序逻辑、运行过程,了然于胸。

“你们用摄像头只做第一步的距离处理,大致确定范围,这一步太粗糙。”

史境点头,对刘牧越发佩服,心说,牧神你闭着眼也能知道问题所在,果然比章博士靠谱太多。

“有没有高清摄像头,换上,配合的距离传感器可以拆除,这两个传感器配合不当导致的不稳定。”

这……

相当于方案推倒重来。

时间够吗?

刘牧继续分析:“你们采用了超短距离、超高精度的红外距离传感器,摄像头图像确定30cm范围后,就用红外传感器扫描异物点,但是一旦图像范围超过30.5cm左右,就很可能导致红外传感器超范围,继而崩盘。”

原来如此。

三人豁然开朗,难怪一直找不出问题。

“牧神,如果我们提升图像处理算法,在与距离传感器配合,是否也可以?”

“如果图像处理算法优化得不够,不匹配问题依旧存在;如果图像处理很优秀,距离传感器就没存在的必要。”

逻辑很硬。

在场的学霸都听得明白。

一直没说话的章涵,说道:“目前成功率40%,评审时的一次测试,也未必不能成功,现在推倒大改,很可能完全不行。”

史境三人纠结的点也是如此。

韩开云道:“放心交给牧神就完事了。”

钱昊、王萍两人也忙点头赞成。

真的,放开身心地拥抱大腿就行。

带飞的感觉,爽。

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