刘牧对每一个细节都扣到极致。
继电器改成大功率mos管做开关。
三名本科生觉得大可不必。
金榜看着挺直的三人，怒道：“看什么看，你们倒是做呀，废柴，你们参加比赛还是我和牧神参加比赛？”
三人花了小半天制作mos及驱动模块。
刘牧利用这个时间，改进了一下韩开云做的图像处理，不够细腻，识别靶心的精度不够。
对于精度，刘牧是执着而偏执的。
此前，仔细拆解小流演化的无人机。
刘牧对图像采集处理，提升了高度。
三人效果不佳，直到金榜看不下去了，骂了三人一顿，亲自进行改造，很快完成。
硬件升级成功。
图像处理优化。
模拟测试。
基础部分：电磁炮能够将弹丸射出炮口；环形靶放置在靶心距离定标点2~3米距离，且在中心轴线上的位置处，键盘输入距离d值，电磁炮将弹丸发射至该位置，距离偏差的绝对值不大于50cm；用键盘给电磁炮输入环形靶中心与定标点的距离d及与中心轴线的偏离角度，一键启动后，电磁炮自动瞄准射击，按击中环形靶环数计分；若脱靶则不得分。
没得说，指哪打哪。
误差超过1cm，刘牧都会觉得不能容忍。
发挥部分：在指定范围内任意位置放置环形靶，一键启动后，电磁炮自动搜寻目标并炮击环形靶，按击中环形靶环数计分，完成时间≤30s；
环形靶与引导标识一同放置在距离定标点d=250cm的弧线上，引导标识处于最远位置……
一键启动电磁炮，炮管在水平方向与中轴线夹角从-30度至30度、再返回-30度做往复转动，在转动过程中（中途不得停顿）电磁炮自动搜寻目标并炮击环形靶，按击中环形靶环数计分，启动至击发完成时间≤10s。
最后一项有难度，炮管要一直移动，时间还短。
但是，测试下来。
三人看着结果，目瞪口呆。
全是命中10环。
最后一项移动打靶也是10环，而且时间绝对在5s内。
还没来及细细感受、欣赏，就结束了。
刘牧看了看不满意，道：“移动这么慢，为什么不是百分百靶心呢？”
大佬，10环了，到时候测试没这么精细。
刘牧就是不满意，分析之后，说：“估计是炮管与子弹匹配得不够好，最好是足够润滑，且子弹与炮管的间隙相差多少合适？”
在一个管道里，牙签和大棒都不好，牙签和稀泥，而大棒容易碰壁。
这里面有一个最优关系。
他问：“学校有没有特别好的三维金属件加工机器？”