德国的很多城市都是以“堡”来命名，比如汉堡、维滕堡、瓦尔特堡、新天鹅堡，等等，这是因为城堡是中世纪城市的重要特征，再加上德国所处的这片广袤区域长期以来处于诸侯混战的混乱状态，而且北面有维京人、西面有法国人、东面的沙俄和奥斯曼帝国等步步紧逼，在这种一盘散沙的局面当中，建立有高墙的城堡各求自保是明智的选择。
汉堡的情况又有点特殊，它位于阿尔斯特河畔，属于汉萨同盟的成员之一。虽然汉萨同盟已经消失了，可是它留下的自治城市的模式还是留了下来。它不同于封建制度，而是根据宪章和吕贝克法成立的。
封建需要分封再有建设，当国王需要对外战争的时候，即便这场战争和封建主没有关系他也必须要出兵，而分封时需要有界限，有那么一些如汉堡这样的商贸城市被认为是“膏腴”，封建主希望分封的时候能划分在自己的界限范围内，而汉堡又不愿意被封建主榨取，于是他们就加入了汉萨同盟。
条顿骑士可能海战不行，但是在当时的德意志少有能与条顿骑士团抗衡的军队，当条顿骑士被成条顿骑士国后，加入了汉萨同盟的北德意志城市就这样获取了一定自治权，条顿骑士的兵源则主要来自神圣罗马帝国内部的萨克森和和黑森地区。
条顿骑士国并非是神圣罗马帝国皇帝分封的，一开始他们服从教皇的命令，从以色列来到古普鲁士地区，清剿自然信仰的异教徒，在波罗的海地区武力传教，后来波兰王国试图征服普鲁士，小波兰内的公爵康德拉因为身为条顿骑士的一员，邀请条顿骑士进入普鲁士地区，然后条顿骑士才有了自己的一系列据点。
1236年宝剑骑士团败于立陶宛，教皇命令其残部并入条顿骑士团，条顿骑士不仅获得了残兵，还有宝剑骑士团的据点，在此基础上又扩大了一些，最终将骑士团中心从威尼斯转移到了马尔堡，并在征服了整个普鲁士后建立了条顿骑士团。
1512年勃兰登堡的选帝侯近亲，阿尔布雷希特被选为条顿骑士大团长，他在马丁・路德的影响下改信路德宗，并切断了骑士团与名义上宗主国，罗马教廷之间的联系，宣布条顿骑士团国世俗化，改领地名为普鲁士公国，阿尔布雷希特自任为普鲁士公爵。普鲁士的腓特烈一世是勃兰登堡的选帝侯，早期的条顿骑士因为罗马天主教教规，不允许结婚，新教则没有这个规定，事实上允许结婚也是条顿骑士团与罗马教廷分割的原因之一，这样的条顿骑士就世俗化了，但是这时的勃兰登堡的霍亨索伦家族是效忠于哈布斯堡家族的，而哈布斯堡是坚持天主教的，于是条顿骑士团长找到了波兰公爵，普鲁士公国以公国的形式存在于波兰王室封地上。
阿尔布雷希特是个优秀的统治者，他将新生的普鲁士公国治理得非常繁荣，这也是与汉萨同盟有关。然而到了后期各种问题开始出现，到了1568年普鲁士境内爆发瘟疫，阿尔布雷希特和妻子双双死亡，他们留有一个儿子阿尔布雷希特・弗里德里希，可惜他精神失常，由勃兰登堡的堂兄摄政，他留下了一个儿子约翰・西吉斯蒙德，反正普鲁士公国由勃兰登堡和普鲁士两块领地，也因此腓特烈二世要将但泽港占领，让两块领地能够连成一片。