马仲英并没有在开建逗留，经历过滇西南转战的他自然知道兵贵神速的道理，所以在拿下开建的第二日，即督师向肇庆进兵。
当然，马仲英并没有听从贺明远的建议，把张朝阳调回梧州，而是令高起隆留守梧州，李积凤则率军攻略德庆等地，并着他尽可能地将德庆的百姓迁入梧州。
琼州军大举入粤的消息并不能瞒住驻守肇庆的云南提督桑格和广西提督全成忠等人，只不过二人手中兵马不足，并不能扼制琼州军的攻势，
但桑格和全成忠也并没有过分担心，甚至对即将到来的长毛贼寇隐隐有些心喜，据广州那边传来的消息，征南将军莽依白这会已经领兵西返，肇庆治所高要又是广东有数的坚城，大清军完全可以依托城防将长毛贼寇牢牢吸引在高要，待莽依白大军抵达，正可行内外交攻之计，一举击溃带给他无边屈辱的长毛贼。
永历三十五年二月二十日，琼州军主力抵达高要南城七里渡，此处距离高要城已经不足十里，官道上双方的斥候甚至已经发生了小规模的接触战。
只不过，琼州军骑兵有两千多人，故清军斥候是一战即溃，很快就退回县城。
清军的意图很明显，就是想依靠高要城防坚守待援，马仲英遂不再耽搁，即令陆师上岸，向高要开进，并请求杨延迪派遣哨船继续沿西江东进，打探清军援兵动向。
当日午时，琼州军终于兵临肇庆城下，并在肇庆西南角沿西江布置大营，摆出了一副准备强攻肇庆的架势。
“桑督，贼寇的兵力，斥候已经探明，骑兵和步兵加起来差不多有万人，水军人数和火炮的数量不明，但根据他们的船只推算，差不多有三千人左右，末将实在想不通长毛贼凭什么敢攻我府城？”
负责打探情报的满洲正蓝旗参领郎坦在回城后，就是将琼州军的虚实简单扼要地向桑格和全成忠叙述了一遍。
“是呀桑督，兵法有云，十则围之，五则攻之，贼寇的兵力是咱们的五倍都不到，再加上征南将军入援之事，也不是秘密，马逆还率军兵薄城下，必有所持，我等不得不防啊！”
在得知琼州军虚实后，全成忠就是颇有些担心，当然他也不是无的放矢，而是结合这大半年的追击战综合考虑的。
“有什么好担心的，本督以为贼寇是太顺利了，这大半年来，他们屡战屡胜，一路从滇西杀到了广西境内，拿下了南宁城，还击退了我军两次围攻，自然会小视我大清军，我高要城防坚固，有大小火炮数十门，只要我等坚守不出，贼寇安能奈我何？”
桑格对全成忠的顾虑很是有些不屑，此前和长毛贼寇交战，他们基本都是依靠地利，就算是攻城掠地，也是欺负欺负地方巡防兵，如今形势逆转，大清军主守，贼寇主攻，他可不相信拥兵三千余的大清军连十日都守不住。